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CCWO

挫けそうになるブログ

STM32 F401RE チャタリング1

開発環境 ・評価ボード NUCLEO-F401RE ・IDE MDK-ARM V5 and STM32CubeMX ・OS windows 10 pro ・本定番!ARMキット&PIC用Cプログラムでいきなりマイコン制御[DVD-ROM付き] (マイコン活用シリーズ)作者: 芹井滋喜出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2016/01/29メ…

STM32 F401RE 遅延関数

開発環境 ・評価ボード NUCLEO-F401RE ・IDE MDK-ARM V5 and STM32CubeMX ・OS windows 10 pro ・本定番!ARMキット&PIC用Cプログラムでいきなりマイコン制御[DVD-ROM付き] (マイコン活用シリーズ)作者: 芹井滋喜出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2016/01/29メ…

STM32 F401RE LCDモジュール

開発環境 ・評価ボード NUCLEO-F401RE ・IDE MDK-ARM V5 and STM32CubeMX ・OS windows 10 pro ・本定番!ARMキット&PIC用Cプログラムでいきなりマイコン制御[DVD-ROM付き] (マイコン活用シリーズ)作者: 芹井滋喜出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2016/01/29メ…

STM32 F401RE 7セグメントLED

開発環境 ・評価ボード NUCLEO-F401RE ・IDE MDK-ARM V5 and STM32CubeMX ・OS windows 10 pro ・本定番!ARMキット&PIC用Cプログラムでいきなりマイコン制御[DVD-ROM付き] (マイコン活用シリーズ)作者: 芹井滋喜出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2016/01/29メ…

MDK-ARMとHAL Driver メモ書き

STM32CubeMXのメモ書き STM32CubeMXがMDK-ARM V5に生成するものの main.c 内蔵モジュールの初期化するコードが含まれるので基本的にユーザはmain.cのみを修正する。 Clock,GPIOもここに生成される。 stm32f4xx_hal_it.c 割り込み関連の設定が生成される。割…

STM32 F401RE Input

開発環境 ・評価ボード NUCLEO-F401RE ・IDE MDK-ARM V5 and STM32CubeMX ・OS windows 10 pro ・本定番!ARMキット&PIC用Cプログラムでいきなりマイコン制御[DVD-ROM付き] (マイコン活用シリーズ)作者: 芹井滋喜出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2016/01/29メ…

とうろぼ2016

岐阜大学で開催された東海地区交流ロボコンに運営として行ってきました。 はじめフィールド製作であたふたして、最初の方はあたふたしましたが、とてもよい大会になったと思います。 我が大学は1,2,3独占という最高の結果に終わることができ、またそれに微力…

インターン

2週間の技術系インターンに行ってきました。 自分は学部3年なので、就職のためというよりはここまで2年ほどものづくりに携わってきてどのくらい自分が真新しい環境で力を出せるかと試すような気持ちで行きました。 あとは夏休みをだらだら無為に過ごすくらい…

ルネサスセミナー RZ/A1

ルネサスの無料セミナー 「短期スキルアップセミナー!組み込みエキスパートが伝授するマル秘テクニック」 に参加しました。大阪にて二日間のセミナーでした。 内容は 1日目 RZ/A1製品紹介、mbed環境について ARM Cortex-Aの特徴を最大活用 ERAWMの使い方 Pe…

STM32 F401RE Output

開発環境 ・評価ボード NUCLEO-F401RE ・IDE MDK-ARM V5 and STM32CubeMX ・OS windows 10 pro ・本定番!ARMキット&PIC用Cプログラムでいきなりマイコン制御[DVD-ROM付き] (マイコン活用シリーズ)作者: 芹井滋喜出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2016/01/29メ…

Raspberry Pi 下準備

ディスプレイの設定 800x480にディスプレイに設定するので、管理者権限で/boot/config.txtを編集します。 sudo leafpad /boot/config.txt RaspberryPiのHDMIディスプレイ解像度を調整 - Kamuycikap - SentenceDataBase RPiconfig - eLinux.org Raspberry Pi …

2016年9月

9月にさくっと STM32 Raspberry Pi 2 model B ESP8266 PIC について書きたいです。

LTSpice

LTSpiceは有料であるPSpiceのLinear Technologyによる無償版です。 (が低機能というわけではなく、ライブラリにLTの製品しかデフォルトではないって感じです。) これを使って回路シミュレーションを始めました。 今まで、シミュレーションの存在は知ってい…

Raspberry Pi

ひょんなことからまたRaspberry Pi 2 Model Bを触ることになって、あたふたしてます。 今年の頭に触っていた以来ぶりです。 ちょっとずつ使い方思い出しながら、画像処理とGPIOを組み合わせた的なことをやっていきたいと思います。 それにしても、一回電源つ…

誕生日

8月27日で22才になりました。 去年の今日から今年の今日まで本当にいろいろなことがありました。 ロボット的には、東海地区交流ロボコン2015、熱田の森2016(結局参加はせず。)、学生ロボコン2016がありました。 学校的には、後期がありました。実験が大変…

STM32 開発環境の構築<2>

ここまでいろいろと開発環境見てきましたが、とりあえず使っていくもの決めました。 IDE STM32CubeMX(ハードウェアのGUI IDEということで) System Workbench for STM32 MDK-ARM で行こうと思います。プロジェクは適宜いろいろと使っていきたいです。 mbedか…

STM32 開発環境の構築<1>

STM32の評価ボードNucleoシリーズを何個か買って放置してたので、開発環境を構築したい(願望 もっているNucleoシリーズは F401RE STM32 Nucleo Board STM32F411RE: マイコン関連 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 F401で開発し…

雑記 2016/8/25

今日はそろそろ大会を控えたB1,B2のロボットの品評会でした。 M1,B4の先輩や後輩と話せて楽しかった。 やはり、先輩の知識はすごいです。 どうしても自分が話すと小並感拭えないような気がして歯がゆいです(トホホ 後輩たちの製作、チームとても雰囲気が良くて…

RX開発 Renesas Flash Programmer 追記

RX621とRX631開発でRenesas Flash Programmerでの書き込み方法を書いたのですが・・・(両方ともほぼおなじ内容、USB directかCOMでの書き込みかの違いくらい) RX621→ ccwo.hatenablog.jp RX631→ ccwo.hatenablog.jp なんと今は!v2.05.03ではなくてv3.01.0…

夏休み

大学生なので夏休みは8/5→10/2まであります。 今のところあと少しで半分か~ってところです。 ここまででいろいろと整理を終わらせて、頼まれていた講座等々を書き終えて、アルバイトもして、さ~!なにかやるべさってところです。 前半でもいろいろと濃かっ…

Gitの導入

Git

今日はGitの導入&勉強をしていました。 github.com GitHubを使ってちょっといろいろと試してみました。 普段プログラムを書くのにVisual Studio Code(VSCode)を使っているのでGitと連携してみました。 Insider.NET > Insider.NET 全記事一覧 - @IT プラス…

困ったこと<アルバイト>

バイト先にて、ちょっとした回路の製作のアルバイトをしています。 ただ最近なのですが、非常に納期と予算ともに厳しい案件を突然振られることが多々あります。 納期と予算がギリギリなのはまだ最低許したとして、仕様があいまいで何度も確認を取らないとコ…

RX621開発 余談<1>

これでRX621の通信以外の主だった機能の初期化を完了できたと思います。 ここまででhardware_setup.c内のHardwareSetup関数は void HardwareSetup(void) { Clock_initialize(); Pin_initialize(); SCI1_initialize(); CMT0_initialize(); CMT1_initialize();…

RX621開発 RTC

RTCの設定をしたいと思います。 RTC=リアルタイム・クロックとは、正確に1sなどを計測したり、カレンダー機能を使用するために用いられます。 今回は正確に1sを計測し、1s毎に割り込みを呼びたいと思います。 hardware_setup.cにて以下のRTC_initialize関数…

RX621開発 12bitADC

12bitADCの設定をしていきたと思います。 12bitADCとは12bit Analog Digital Converterの略で、マイコンのAVDDとAVSS間に印加された電圧を基準に、ピンに印加された電圧を12bitのディジタル値に変換することができます。 これにより、アナログ電圧を出力する…

RX621開発 エンコーダ

RX621では最大4つエンコーダを計測することができるので、MTU1,2,7,8を位相係数モード1に設定していきます。 hardware_setup.cにて以下のMTU2_initialize関数にMTU9(PWM)の設定に続けて設定していきます。MTU2_initialzie関数 void MTU2_initialize(void) { …

RX621開発 PWM

PB0をMTIOC9Aに設定し、PWMモード1を用いてPWMを出力していきます。 hardware_setup.cにて以下のMTU2_initialize関数を作成し、HardwareSetup関数で呼びましょう。MTU2_initialize void MTU2_initialize(void) { // MTU9 = PWM Mode 1 MSTP(MTU9) = 0; // Wa…

RX621開発 Timer割り込み

Timer割り込みとは、メインのプログラム実行から周期的(タイマー的)に割り込みプログラムを実行する機能です。 このため、プログラムを周期的に行いたい時や何かイベントが発生した時に実行したい時に割り込みは使用されます。 今回は周期的にプログラムを…

RX621開発 UART

UARTを用いて、RX621のデバッグをします。 SIM I/Oを用いて今回はpritnfをSCI1にリダイレクト出来るようにします。 (printfを自身で作成するのもアリかと思います。) 回路はRX621→SCI1→FT231XS→COM(パソコン)となります。 RX631開発 UART - CCWO 手順はRX63…

RX621開発 I/O

次にI/Oピンの設定をします。 出力ピンにPA2,PA3,PA4,PA5 入力ピンにPD0,PD1,PD2,PD3 を設定します。hardware_setup.cにて以下のようにPin_initialzie関数を作成し、HardwareSetup関数にて呼び出します。 #include "iodefine.h" void Clock_initialize(void)…

RX621開発 クロック

RX621のクロック設定は非常に簡単になっております。 hardware_setup.cにて以下のようにClock_initialzie関数を作成し、HardwareSetup関数にて呼び出します。hardware_setup.c #include "iodefine.h" void Clock_initialize(void); void HardwareSetup(void)…

RX621 下準備<プロジェクトファイルの確認>

生成されるプロジェクトファイルは以下の通りになります。 RX631と同様のプロジェクトファイルが自動で生成されます。 RX631開発 プロジェクトファイルの確認と書き込み - CCWO dbsct.c(セクションの初期化処理用テーブル) hardware_setup.c(ハードウェア初…

RX621開発 下準備<プロジェクトの作成>

e2 studioとRenesas Flash Programmer(以下RFP)のプロジェクトの作成をし、作成プロジェクトファイルの確認と書き込みを行いたいと思います。 RX631とほぼ同じなので、 e2 studioのプロジェクトの作成はこちらを RX631開発 プロジェクトの作成 <e2 studio編> - CCWO RFPの</e2>…

RX621開発 はじめに

RX631の初期設定みたいなことをしましたが、RX621のほうもやっていきたいと思います。 RX631に比べれると非常に簡単なので、RX631の記事も参考にしつつさくさくやりたいと思います。 使用するマイコンは秋月電子通商でも購入可能な RX621マイコン R5…

SHIROBAKO上映会

SHIROBAKOの全話上映会をしました! やはり、面白いですね! お酒とおつまみをたしみながら24話一気にみました。 放送時とはまた別の楽しみ方が出来ました。 SHIROBAKOを見るとやっぱり元気になります。 苦悩し、切磋琢磨している様子をみると自分もなんだか…

RX631開発 余談<1>

ここまででRX631開発は プロジェクトの作成 クロック I/O UART Timer割り込み PWM エンコーダ 12bitADC と扱えるようになり、 hardware_setup.cのHardwareSeup関数は void HardwareSetup(void) { Clock_initialize(); Pin_initialize(); SCI1_initialize(); …

RX631開発 12bitADC

アナログ電圧の計測等で必要不可欠な12bitADCの設定を行います。 12bitADC=12bit Analog Digital Converterの略でアナログ電圧を12bitのディジタル信号に変換することを指します。 これにより、アナログ電圧をディジタル信号つまりビットに変換し、取り扱う…

RX631開発 エンコーダ

モータ制御等に必要不可欠なエンコーダを計測していきたいと思います。 エンコーダとは、光とスリットによって、回転方向と回転量を計測することができるセンサーです。 広くモータの回転量の制御や回転量の変化を利用し移動量の計測に使用されます。 以下の…

RX631開発 PWM

モーター制御等さまざまな分野で必要不可欠なPWMを出力していきます。 PE2をMTIOC4Aに設定し、1kHzのPWMを出力していきます。 以下の手順で設定していきます。 1.消費電力低減機能の解除 2.ピンの設定 3.MTU2の設定 4.ユーザ関数の定義(今回、関数…

RX631開発 Timer割り込み

マイコンにおいて必要不可欠なタイマー割り込みの設定をします。 10msと5msのタイマー割り込みを設定してLEDを点滅させてみましょう。 タイマー割り込みとは、文字通り現在行っているプログラムにタイマー的(周期的)に割り込んでプログラムを実行する機能…

RX631開発 UART

UARTを用いて、RX631のデバッグをします。 回路はRX631→SCI1→FT231XS→COM(パソコン)となります。 ここでは、printf(IOStream)を使うために、RenesasのSIM I/O(シミュレーション用のデバッグコンソール)を用いて、PCにシリアル転送を行います。 (自身…

RX631開発 クロック

ここではクロックの設定をしていきます。 ただ、RX631のクロック設定は非常に難しく、Renesas公式HPにて公開されている「RXショートセミナー」という資料を参考に、クロック設定を行いたいと思います。 といっても、参考資料を少し改変したものなります。 ha…

RX631開発 I/O

つぎにI/Oの設定をしていきたいと思います。 (先にクロックの設定RX631開発 クロック - CCWOを行って下さい。) I/O(Input/Output)とは、マイコンの入出力ピンのことを指します。 まずは出力設定をします。ピンよりHighを出力し、LEDを点灯させたいと思い…

RX631開発 プロジェクトファイルの確認と書き込み

ここでは生成されたプロジェクトファイルを確認し、プロジェクトを実際にビルドし、書き込みを行いたいと思います。 生成されるファイルは下の一覧の通りになります。 dbsct.c(セクションの初期化処理用テーブル) hardware_setup.c(ハードウェア初期化ル…

RX631開発 プロジェクトの作成 <Renesas Flash Programer編>

Renesasの統合開発環境では、e2 stduioやCS+でプログラムのコンパイルまでを担当し、Renesas Flash Programmerにて、マイコンへのプログラム書き込みを担当します。 ここでは、Renesas Flash Programmerのプロジェクトを作成していきます。 また、前書き込み…

RX631開発 プロジェクトの作成 <e2 studio編>

まずはじめにプロジェクトの作成からしていきたいと思います。 e2 studioを開き、ファイル→新規→C projectからCソースのプロジェクトを作成します。 プロジェクト名を任意の名前で設定し、 プロジェクトの種類:Executable (Renesas)→Sample Project ツール…

RX631開発 はじめに

Renesas社のRX631の使い方をひとつずつやっていきたいと思います。 準備する物は ・e2 studio ・Renesas Flash Programmer ・RX631データシート ・RX631評価基板等 ・C言語、レジスタの知識、MCUの知識 です。 今回使うのは秋月電子通商でも購入可能な、 R…